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Economía computacional: guiado del vuelo por flujo óptico

Hoy no me voy a comer la olla, así que subo aquí también un post que envié a Psipal

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Aparece en Wired un artículo acerca de cómo se emplea el flujo óptico para guiar el vuelo. Esta es una vuelta atrás hacia la tecnología empleada por todo tipo de bichos de diminuto cerebro a la hora de manejarse por el mundo. ¿Qué es el flujo óptico? Es el movimiento aparente de los objetos en tu retina cuando te mueves por el mundo. Hay información específica sobre el flujo óptico.

El interés por este tipo de procesamiento se debe a que computacionalmente es mucho más económico que un sistema que identifique los objetos, y posteriormente calcule sus posiciones y trayectorias haciendo referencia a claves contextuales. Así, un sistema con poca resolución y sin acceso a visión binocular es capaz de guiarse por el terreno sin chocar con los objetos:

Although insects can see the entire visual sphere (humans are limited to seeing approximately 30 percent of the view sphere), their eyes are set too close together to provide reliable depth information. But that hasn't stopped the creatures -- with their tiny brains and low-resolution eyes -- from navigating through complex, cluttered environments.



El más evidente de los efectos del flujo óptico es la computación del tiempo de colisión, basada en la velocidad del incremento de la imagen de un objeto. Cuanto más cerca está el objeto, más rápido se incrementa su imagen en la retina:

"The principle is simply that, if the insect flies along a straight line, objects that are near it appear to whiz by much more rapidly in the eye than objects that are far away," says Srinivasan. "Thus, the distance to an object can be inferred in terms of the velocity of its image in the eye -- the greater the velocity, the nearer the object."

Parte del tremendo procesamiento que emplearía un sistema normal de navegación (el que parece que empleamos los humanos según nuestra experiencia consciente) es eliminado de un brochazo al depender el procesamiento del flujo óptico de bastas computaciones a nivel de retina, que pueden ser simuladas con sencillez:

Relying on circuits and algorithms based upon insect visual systems, Barrows' imaging chips fundamentally mimic an intelligent retina by partially "digesting" the image before sending the data to a backend processor. Conventional vision systems are, by contrast, heavy data crunchers, needing to process megabytes of dumb data using power-hungry processors before extracting relevant information.

2004-01-17 | Ctugha | 0 Comentarios | Enlázame | Imprímeme

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